上海发那科维修主轴放大器模块报警详解

上海发那科维修主轴放大器模块报警详解

发那科维修主轴放大器模块报警代码 42——α位置编码器不产生每转信号。

(a) 参数设定有误

请确认传感器设定参数。

(b) α位置编码器不良：观察主轴检查板上的检查引脚PSD，如果不是每转发出信号，则更换连接电缆、位置编码器。

(c) SPM 不良：请换SPM 或SPM 控制印制电路板。

 上海发那科维修主轴放大器模块报警详解

发那科维修主轴放大器模块报警代码46——螺纹切削操作时位置检测器没有正确检测每转信号。

有关本报警的故障排除，请参阅：FANUC法兰克主轴放大器模块报警详解（三）-发那科维修

 

发那科维修主轴放大器模块报警代码 47——α位置编码器信号的脉冲计数值有异常。

位置编码器的A、B 相，对主轴每转，有4096p/rev 的回授脉冲数。SPM 在产生每转信号时检查位置编码器A、B 相的脉冲计数，如果不在规定范围内就发生报警。

(1) 触动电缆时(主轴移动等)发生报警——可能是导线断线，请更换电缆。有切削油侵入连接器部分时，请进行清洗。

(2) 其他情况下的故障排除

 (a) 确认传感器设定参数。

 (b) 确认电缆的屏蔽处理。传感器与SPM 之间的电缆屏蔽处理不良

 (c) 与伺服电机的动力线绑扎到了一起，如果从传感器到SPM 之间电缆与伺服电机动力线绑扎到了一起，请分别绑扎。

 (d) 如果是SPM 不良，就要换掉PM 或SPM 控制印制电路板。


发那科维修主轴放大器模块报警代码 50——主轴同步控制时的内部计算处理超过了容许值。

(a) 确认齿轮比数据是否错误地设定了过大的数值。

(b) 齿轮比数据正确时，降低主轴同步时位置增益的数值。

4056～4059 主轴与电机的齿轮比数据

4065～4068 伺服方式／主轴同步控制时的位置增益

 

发那科维修主轴放大器模块报警代码 52

报警代码 52，53

 

与CNC 的通信数据中同步信号(ITP)停止。

报警发生时的故障排除

(a) SPM 不良

请更换SPM 或SPM 控制印制电路板。

(b) CNC 不良

请更换串行主轴相关的板或模块。

 

发那科维修主轴放大器模块报警代码 54

检测出电机长时间流过较大电流。

有关本报警的故障排除，请参阅FANUC法兰克主轴放大器模块报警详解（三）-发那科维修

 

发那科维修主轴放大器模块报警代码 55

主轴切换控制或输出切换控制中，电机励磁过程中切换请求信号(SPSL 或RSL)与动力线状态确认信号(MCFN、MFNHG 或

RCH、RCHHG)持续不一致。

报警发生时的故障排除

(a) 动力线切换用电磁接触器(切换装置)周围不良

触点不工作时，请确认电磁接触器的电源，如无法修复，请更换。

(b) 电磁接触器触点确认用连线或I/O 装置不良

如发现问题请更换。

(c) 程序(梯形图)有误

请修正程序，不要在励磁过程中进行切换。

发那科维修主轴放大器模块报警代码 56——控制电路部的冷却风扇停转。

(a) 控制基板的安装问题

请切实按下面板（连接控制基板与功率基板的连接器偏离时，有可能显示本报警）。

(b) 请更换SPM 或更换SPM 的内部冷却风扇。

 

66

发那科维修主轴放大器模块报警代码 66

主轴放大器之间的通信（连接器JX4）发生异常

报警发生时的故障排除

(a) 请确认连接。

(b) 请更换电缆。

 

69

发那科维修主轴放大器模块报警代码  69

本报警仅在使用双检安全时才会发生。

在安全信号方式C（输入保护装置开启请求而保护装置开启的状态）时，主轴电机转速超过了安全速度

报警发生时的故障排除方法

(a) 保护装置开启时，请在安全速度范围内运行。

(b) 请确认安全速度参数。

(c) 请更换SPM 控制印制电路板。

 

70

发那科维修主轴放大器模块报警代码 70

本报警仅在使用双检安全时才会发生。

主轴放大器的连接状态与硬件的设定不一致。

报警发生时的故障排除方法

(a) 请确认SPM 的连接和设定。

(b) 请更换CPU 卡或SPM 的控制印制电路板。

 

71

发那科维修主轴放大器模块报警代码 71

本报警仅在使用双检安全时才会发生。

安全参数发生异常。

报警发生时的故障排除方法

(a) 请重新设定安全参数。

(b) 请更换CPU 卡或SPM 的控制印制电路板。

 

72

发那科维修主轴放大器模块报警代码 72

本报警仅在使用双检安全时才会发生。

主轴放大器的速度检测判定结果和CNC 的速度检测判定结果不一致。

发生报警时，请更换CNC 的CPU 卡或SPM 的控制印制电路板。

 

73

发那科维修主轴放大器模块报警代码 73

电机传感器信号断线。

(1) 电机励磁关闭时发生报警

(a) 参数设定有误

请确认传感器设定参数。

(b) 电缆断线

请更换电缆。

(c) 传感器调整不良

请进行传感器信号的调整。无法调整时、或者信号观测不到时，请更换连接电缆及传感器。

(d) SPM 不良

请更换SPM 或SPM 控制印制电路板。

(2) 触动电缆时(主轴移动等)发生报警

可能是导线断线，请更换电缆。有切削油侵入连接器部分时，请进行清洗。

(3) 电机旋转时发生报警

(a) 传感器与SPM 之间的电缆屏蔽处理不良

请确认电缆的屏蔽处理。

(b) 与伺服电机的动力线绑扎到了一起

如果从传感器到SPM 之间电缆与伺服电机动力线绑扎到了一起，请分别绑扎。