发那科维修编码器报警查询表

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发那科伺服电机维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等



发那科维修编码器报警查询表如下：

　　1.3n0号报警

　　报警信息: “nth-axis origin reurn",第n轴原点返回。

　　报警说明:第n轴机械参考点无效,应重新人工设定该轴的参考点。

　　2.3n1号报警

　　报警信息: “APC alarm:nth-axis communction",APC(绝对脉冲编码器)报警:第n轴通讯错误。

　　报警说明:第n轴绝对编码器数据通信出错,数据传送失败。

　　3.3n2号报警

　　报警信息: “APC alarm:nth-axis over time",APC(绝对脉冲编码器)报警: 第n轴超时。

　　报警说明: 绝对编码器数据传送超时。

　　4.3n3号报警

　　报警信息: “APC alarm:nth-axis framing",APC(绝对脉冲编码器)报警:第n轴格式错。

　　报警说明:绝对编码器数据格式出错,数据传送失败。

　　5.3n4号报警

　　报警信息: “APC alarm:nth-axis parity",APC(绝对脉冲编码器)报警:第n轴奇偶错误。

　　报警说明:绝对编码器数据奇偶性出错,数据传送失败。

　　6.3n5号报警

　　报警信息: “APC alarm:nth-axis:nth-axis pulse error",APC(绝对脉冲编码器)报警:第n轴脉冲错误。

　　报警说明:绝对编码器脉冲数据丢失,绝对编码器(APC)故障。

　　7.3n6号报警

　　报警信息: “APC alarm:nth-axis battery voltage 0",APC(绝对脉冲编码器)报警: 第n轴电池电压为0。

　　报警说明:绝对编码器无电池,数据不能保持。

　　8.3n7号报警

　　报警信息: “APC alarm:nth-axis battery low 1",APC(绝对脉冲编码器)报警:第n轴(编码器)电池电压降低到级别1。

　　报警说明:绝对编码器电池电压下降,必须更换电池。

　　9.3n8号报警

　　报警信息: “APC alarm:nth-axis battery low2",APC(绝对脉冲编码器)报警:第n轴 (编码器) 电池电压降低到级别2。

　　报警说明:绝对编码器电池电压下降,必须更换电池(包括电源关闭)。

　　10.3n9号报警

　　报警信息: “SPC alarm:nth axis pulse coder",SPC (串行脉冲编码器)报警:第n轴脉冲编码器故障。

　　报警说明:轴脉冲编码器错误。



发那科编码器368报警维修 电子维修型号

A860-0360-B511  A290-0561-V531(A860-0320-T111)  A860-0326-T101  A860-0315-T102 
 A90L-0001-0540  A860-0304-T112  A860-0304-T113  A290-0601-T804  A290-0561-V532 
 A860-0365-V501  A860-0360-V511（A860-0360-T211）  A860-2000-T301  A860-2000-T901 
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 A860-0360-V500  A860-2010-T341  A860-0370-V502  A860-0316-T041  A860-2360-V501 
 A860-0305-V501  A860-0360-T001  A860-0360-V501  A860-2001-T321  A860-0356-X001 
 A860-0360-T201  A860-0356-X010  A860-2000-X021  A860-2000-T301  A860-2020-T301 
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A860-0346-T101  A290-0561-569  TS5645N122  TS5212N557  A860-0360-T101 
 A860-0314-T111 A860-2014-T301  A860-0316-T001 A860-0365-T101  A860-0326-T102 
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 A860-2000-T301  A860-2014-T301  A860-0360-V501（A860-0360-T201）