伺服电机常见小故障及解决方法
随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。下面就来说说伺服电机的常用小故障。
1、伺服电机为什么会产生轴电流？
伺服电机的轴---轴承座---底座回路中的电流称为轴电流
轴电流产生的原因：
（1）磁场不对称；
（2）供电电流中有谐波；
（3）制造、安装不好，由于转子偏心造成气隙不匀；
（4）可拆式定子铁心两个半圆间有缝隙；
（5）有扇形叠成的定子铁心的拼片数目选择不合适。
轴电流危害：
使伺服电机轴承表面或滚珠受到侵蚀，形程点状微孔，使轴承运转性能恶化，摩擦损耗和发热增加，最终造成轴承烧毁。
预防轴电流：
（1）消除脉动磁通和电源谐波（如在变频器输出侧加装交流电抗器）；
（2）伺服电机设计时，将滑动轴承的轴承座和底座绝缘，滚动轴承的外圈和端盖绝缘。
2、为什么一般伺服电机不能用于高原地区？
海拔高度对伺服电机温升，伺服电机电晕（高压伺服电机）及直流伺服电机的换向均有不利影响。
应注意以下三方面：
（1）海拔高，伺服电机温升越大，输出功率越小。但当气温随海拔的升高而降低足以补偿海拔对温升的影响时，伺服电机的额定输出功率可以不变；
（2）高压伺服电机在高原使用时要采取防电晕措施；
（3）海拔高度对直流伺服电机换向不利，要注意碳刷材料的选用。
3、伺服电机为什么不宜轻载运行？
伺服电机轻载运行时，会造成：
（1）伺服电机功率因数低；
（2）伺服电机效率低。
会造成设备浪费，运行不经济。
4、伺服电机过热的原因有哪些？
（1）负载过大；
（2）缺相；
（3）风道堵塞；
（4）低速运行时间过长；
（5）电源谐波过大。
